由图2-2-2可以看出：
- 反电动势过零点超前于实际换相点30°。
- 一个电周期内,任一相反电动势有两次过零
- 检测反电动势过零点等效于检测实际换相点(霍尔位置传感器)
- 反电动势检测可以简化为反电动势过零检测
这里再次重申：反电动势过零检测只是针对未通电线圈（绕组）。
应该指出，本笔记中所有论述以及应用软件均假定使用三相梯形波电机，星型接法。120°导通角，每60°换相。
本文的目标阅读对象为具有一定硬件/软件设计应用经验的工程师。为突出重点，减少篇幅，假定阅读对象了解文中所涉及的一些特定用语及某些基本概念。
最后指出，本应用笔记只是介绍直流变转速空调室外电控件的一种解决方案，本质上来讲是一种工程应用；其中所涉及的一些基本原理及背景知识不是本笔记介绍的重点。
如有必要，阅者可查阅相关资料。
在附录A所列出的参考书籍中，已基本涵盖相关的基本原理及背景知识介绍。
- 空调外机硬件设计
3、1特别安全提醒：
- 本设计无电气隔离回路，使用与操作过程中应特别注意。
- 交流供电必须要有隔离措施（隔离电源、变压器等）
- 哪怕你是一位经验丰富的电子/电气工程师，为确保安全，在目标板上电与操作之前，建议你仔细阅读以下安全注意事项。如有任何疑问，请与供应商联系。
- 在任何时候，此系统必须可靠接地。
- 欲对目标板进行安装、操作、维护、更改的人员必须同时满足以下两个条件：
- 有资质的、具有相当电气安全知识。
- 已仔细阅读过目标板操作指南（另件）。
- 目标板上所有的接线端子及元器件皆不提供电气隔离安全保证，板上任何部分与地之间皆有可能存在几百伏的压差。
在通电的情况下，请不要触及板上的任何部位。
- 目标板断电后，请耐心等待1分钟后，再对目标板进行操作。
- 电机外壳必须可靠接地。
- 如需外接仪器、仪表，务请遵循目标板操作指南。
- 目标板电源进线处无保险丝保护功能，使用中应引起注意。
- 此板应在实验室环境下进行操作。
3.2硬件规格
硬件规格参数：
- 供电电压：AC 180-260V，50HZ
- 供电电流： 10A（有效值）
- 额定功率：1.5KW （2匹）
- 温度传感器：4路
- 四通阀：1路
- 电子膨胀阀（四相）：1路
- 交流风机（四速）：1路
- 直流风机：1路
- 霍尔传感器BLDC电机（BLDC电机霍尔传感器输入）：1路
- BLDC无传感器电机：1路
- 单相/3相电机：1
- 在线调试编程接口：1
- 通讯（UART）接口：2（内机，PC机）
- 保护：
- IPM过流、过温保护
- IPM欠压保护
- 压缩机过温保护（可选）
- 上电保护
- 功率因素校正：NDA
- 急停放电：150W
（注：以上某些功能具有排它性。）
3.3系统开发环境框图
图3-3-1：系统开发环境框图
系统开发环境框图简介：
室内机控制器：交流变频空调的室内机控制器，与外机控制器通过UART1口进行通讯。主要功能是传递室内的温度信息，遥控器信息。
具体协议见附件E。
仿真器/调试器：MICROCHIP公司的ICD2在线调试器或ICE4000仿真器。
室外机控制器：目标板。
PC机：调试仿真终端。PC机上应安装MPLAB 7.0以上版本，C30 1.2以上版本。
辅助软件MONCON：
辅助软件MONCON用于提供PC调试界面，可方便设置系统工作模式；调节电机运行参数，并可模拟室内机控制室外机运行以及获取室外机运行状态。 MON-CON的使用方法见相应操作指南。 MPLAB及C30的使用方法不属于本笔记介绍的范畴。请查阅相关资料 。
3．4分体式直流变转速空调系统电控框图
图3-4-1：系统电控框图
上图中，虚线框内即为完整的室外机电控件，以下简称为目标板。 目标板与室内机控制器接线简单（UART），功能上相对独立。这为以后室内、外机电控件的开发、再开发提供了便利。 对开发而言，出于安全考虑，外接交流电必须有隔离措施，方可接驳目标板。 外接交流电的规格并无特别的限制，原则上交流90-260V，50/60HZ皆可以。
但考虑到PFC功能模块尚未完全应用，在此特别限制外接交流电的规格为：
220V/50HZ，电压波动范围为正负20%（180-260V）
3．5室外机功能框图
图3-5-1：室外机功能框图
上图虚框内部分不属于目标板板上功能。
室外机功能框图介绍：
MCU：dsPIC30f4011作为外机的唯一控制芯片，具有如下特点：
16位MCU+DSP 的架构
30MIPS的运行速度
ROM/FLASH： 48K，RAM： 2K，EEPROM： 1K
UART ：2；TIMER：5；OC：4；QEI；9 通道ADC，500kbps/10bit;
马达控制专用PWM：6
保护信号输入
详细资料可参考芯片数据手册。
附录B：点击这里下载查看：电路原理图
附录G：点击这里下载查看：元器件明细表
